Dyplom Państwowej Wyższej Szkoły Sztuk Plastycznych w Łodzi uzyskał w 1954 roku i od tego roku, aż do 1999 był pedagogiem, a od 1984 roku profesorem swojej macierzystej uczelni. Od 1957 roku był członkiem grupy "Piąte koło", do której należeli m.in. Teresa Tyszkiewiczowa, Stefan Wegner, Stanisław Byrski, Stanisław Fijałkowski, Lech Kunka i Jerzy Nowosielski. W latach 1965-1971 pracował na Wydziałach Tkaniny oraz Malarstwa i Grafiki łódzkiej Państwowej Wyższej Szkoły Sztuk Plastycznych. Od 1981 do 1987 roku pełnił funkcję rektora tej uczelni. Od 1995 roku pracował również w Wyższej Szkole Humanistyczno-Ekonomicznej w Łodzi, a od 1997 roku na Wydziale Sztuk Pięknych Uniwersytetu Mikołaja Kopernikaw Toruniu.

Krystyn Zieliński zaliczany jest do nurtu sztuki konstruktywistycznej. Uprawiał twórczość w zakresie malarstwa, rysunku, grafiki oraz utworów z pogranicza plastyki i muzyki. Od 1954 roku brał udział w kilkuset wystawach zbiorowych i indywidualnych, plenerach i sympozjach.